老人把房子过户给了儿子,并办理了过户手续,现在老人能申请撤销房产证要回自己的房子吗?

老人把房子过户给了儿子,并办理了过户手续,过户时儿子写下保证会每年给生活费,大小病会负责,房子让老人住到终老,可真正过完户以后,保证的没做到没兑现,老人现在没房子住,只能住女儿家,现在老人能申请撤销房产证要回自己的房子吗?