1985年户口随父母签到了城市属于城市户口,请问我家在农村的土地还能不能确权

我家是毕节农村有田有地的,1985年户口随父母签到了城市属于城市户口,现在父母年纪以高我已达到中老年,当年未满十八岁,现在四五十岁了,儿女已经二十多岁了,在城市无工作,无房无车,现在一家人靠打工过活,请问我家在农村的土地还能不能确权,