我们家在争遗产,请问要怎么解决家庭遗产纠纷?

我爷爷因故去世了,他留下了很多的房产,现在我们家族为了争夺这些遗产已经出现了比较大的纠纷。所以我想咨询一下我们家在争遗产,请问要怎么解决家庭遗产纠纷?具体是有什么途径可以解决这方面的问题呢?希望有法律专家可以解答一下。