老宅被老赖霸占不肯归还

我爷爷留下一个老房子,两个姑妈放弃房子,房子现在等于一半属于我爸,一半属于我叔叔(但是没有具体划分清楚哪一半归谁)。2014年我叔叔家把房子租给他家媳妇儿家亲戚,当时房子也不用,我父母也同意了。当时象征性地一年收了600元的房租。现在我们想把房子收回来,他家那个亲戚就霸占房子不肯搬出来,也不愿意签订新的