因为露台问题和楼下打官司,我们约定的是我们负责拆除,理由是没有在规定时间拆除,我们怎么维权?

因为露台问题和楼下打官司,我们约定的是我们负责拆除,楼下的自己做防水,执行法官在调解的时候让我们在五天内拆除,我们超过时间了,现在楼下的要求我们承担一半的防水费用,理由是没有在规定时间拆除,我们怎么维权?