刑事简易程序合议庭怎么组成?刑诉法有规定吗?

我有一个朋友她有一个孩子,他的孩子特别的顽皮。之前他的孩子在玩耍的时候不小心放火把他们邻居的房子给烧掉了这样的情况,后来被。当地的警察知道以后就开始展开调查,但是因为都是邻居,所以大家也就想很好的协商,所以想进行一个赔偿,然后走一个简易程序,我想请问刑事简易程序合议庭是怎样形成的呢?