现在大队说要把我们土地卖了,让买土地的人给我们另一块地。可现在那个人反悔,我们可以去起诉吗?

农村土地已经使用了40年,现在大队说要把我们土地卖了,让买土地的人给我们另一块地。经过沟通,有签协议,我们同意他们给另外一块地(没有任何经费补偿)。可现在那个人反悔,不愿意给地,我们可以去起诉吗?