我家20多年前买的亲戚家的农村宅基地当时没有写协议,亲戚拿着该宅基地的1988年批的宅基地使用证反悔

您好,我家20多年前买的亲戚家的农村宅基地当时没有写协议,现在地皮值钱了,亲戚拿着该宅基地的1988年批的宅基地使用证反悔想要回,宅基地上面所有的房屋都是我们家盖的有证人可以证明,请问他们打官司能要回宅基地吗?