我们和老人居住,房子是和老人居住时修的房子,老人年龄大,我们要怎样才能把房产证过户在我们名下

我们有六子妹,三个姐姐,一个妹妹,还有一个哥哥,它们都有一个家,我们和老人居住,房子是和老人居住时修的房子,钱是我们自己挣钱修的房,前年换房产证时,写的老的名字,老人年龄大,我们要怎样才能把房产证过户在我们名下