想要回这套房子,我想问这个合同有效吗?我爸单独签的买卖合同有效吗;现在拆迁我爸可以要求补偿吗?

1992年,我爸妈从农村甲村搬家至乙村,临走前把农村住房钥匙交给奶奶保管,房子登记在爸爸名下,在我爸妈不知情的情况下奶奶把钥匙给了大爷让大爷一家住进我家房子,住了好长一段时间我爸妈才知道,期初我爸妈不想卖这个房子,迫于现实情况,双方做下文书按照当时市场价把房子卖给了大爷,但是