您好有个关于房产的问题请教您婚前房子是父母买的婚后过户给子女过户时父母把全部房贷还清现在父母想收回房

您好 有个关于房产的问题请教您 婚前房子是父母买的 婚后过户给子女 过户时父母把全部房贷还清 现在父母想收回房子 走法律程序能要回来吗?