留下宅基地一个,我父亲兄弟两个,我父亲也去世了,我弟弟我们三家分家协商不好,可以通过法院解决么

你好,我爷奶去世了,留下宅基地一个,我父亲兄弟两个,我父亲也去世了,我还有同父异母一个弟弟,现在要分家,我叔,我,我弟弟我们三家分家协商不好,可以通过法院解决么