是农村自建房,现在想追究可以吗?他这个应该算侵权吧?而且这么多年房子也没给房租,想把房租要回来

我家有套老房子,是农村自建房,一直锁着,前几年我家亲戚直接撬开我家房子,并且在楼上再修了一层房子,修完了,我读大学回家才看见,我们之前一直没追究,现在想追究可以吗?他这个应该算侵权吧?而且这么多年房子也没给房租,想把房租要回来,可以吗?