田地纠纷,十多年前的田地交换,前几天修路又提到这田地了,律师我该怎么办?打官司吗?

田地纠纷,十多年前的田地交换,换后我家种十多年,他爸爸说这田地说我家,他老爸死了之后,现在他的儿子又说不是,吵了好久,前几天修路又提到这田地了,我大哥和他们的大哥,商量说好田地边量出来三米半的,都同意了,现在他老妈和弟弟又说不行,他们总是出尔反尔不算数,请问,律师我该怎么办?打官司吗?能打赢吗?