我想以买卖把父亲的房子过户到我名,房子是父亲91年单位买的福利房,现在过户到我名下

我想以买卖把父亲的房子过户到我名,母亲86年去世,房子是父亲91年单位买的福利房,那时的房款是我和父亲两个人出的,房产证是也是我和父亲俩人的名,现在过户到我名下,需要姐弟们签字吗?谢谢