在南京办理房产过户的手续及房屋公正问题?

 我奶奶有一套房子,与家中父亲辈的儿女商议好由我父母给其他子女每家支付2万,后将奶奶房产给我,现在不知道有哪种方式可以花最少的钱办理好房产过户及亲戚间房屋支付款公正?请指教!听说要交税,不知道具体要交哪些费用呢?过户也需要交税吗?公正交的费用大概多少呀?想要咨询具体政策要咨询哪些部门呀?谢谢!