房子和孩子被不讲理的岳父母霸占,我该怎么办?

本人在北京有两套房产,现在估值应该有1000万左右。但之前买房曾经陆续向岳父母借过总计48万元,写了借条承诺每年还5万。去年10月份已经还款5万元,但自从还完钱后,岳母就逼我继续还钱,孩子刚上小学,和岳父母生活在一起,住在我东城的房子里。每次我去看孩子时,岳母就逼着我还钱,而且还在孩子面前说我、我爱人和我父母的坏话。导致孩子见到我们就害怕得哭,我想让岳父母回去,让我的父母来看孩子。但岳父母不同意,坚持要等到我还完钱后才腾房,而且说房子涨钱了,需要按照投资来还钱。他们真的是无理取闹!我打算和他们去公证处公证!按照借条还钱给他们然后让他们腾房,并且要求他们以后也不要来骚扰我的家庭,请问可以吗?需要注意些什么呢?谢谢! 收起