有工资,房产证是我和老公名字,老公二级残疾,继子在家什么也不帮忙,要打官司才能让他走吗?

你好,继子20岁,已工作2年,有工资,房产证是我和老公名字,户口本上有他名字,老公二级残疾,继子在家什么也不帮忙,要我老公同意才能,有权赶他出去吗?以什么理由让他走,要打官司才能让他走吗?谢谢