父亲去世后留下两套房产都是父亲的名字,财产默认归母亲所有。这个房产如何改名?父亲还有其他兄弟。

父亲去世后留下两套房产都是父亲的名字,当时没有进行处理,财产默认归母亲所有。现在奶奶去世,这个房产如何改名?父亲还有其他兄弟。