公路离我家有十来米没有修水泥路下雨走不了因为有两米左右是别人家的所以我家无法打通水泥路还有他们家挖地

公路离我家有十来米没有修水泥路下雨走不了因为有两米左右是别人家的所以我家无法打通水泥路还有他们家挖地准备建房把我们家的屋都挖到了他们挖平公路。我们家的房子危在旦夕。请问我该怎么决解呢