2017年9月5号用按揭车抵押给车公司,因为个人原因逾期十多天,后来他们就说逾期把车处理了

2017年9月5号用按揭车抵押给车公司,因为个人原因逾期十多天,后来又把息补给他们了,后来他们就说逾期把车处理了,现在购车车贷我在还,车已经没有了,我该怎么起诉他们退车或处理购车车贷问题。合同我只有在他们那里签的有一份。我只有他们的一个电话号码