我父亲两套宅基地房屋,一套镇上宅基地,一套农村宅基地,但是父亲过世,我和父亲没有拆户口,我名下没有宅

我父亲两套宅基地房屋,一套镇上宅基地,一套农村宅基地,但是父亲过世,我和父亲没有拆户口,我名下没有宅基地,我生育两个男孩,农村宅基地成危房了,能向政府申请补助吗。还有基他办法,可不可以把一套宅基地过户给我,我父亲两套只有一套了,这个办法可以吗?.