姥爷姥姥的平方20平米(有房照),2009年动迁时由我出资回迁补交42平米的钱(所有回迁手续都是我签字我需要走哪些法律程序把房产过户到我名下?

姥爷姥姥的平方20平米(有房照),2009年动迁时由我出资回迁补交42平米的钱(所有回迁手续都是我签字,),2012姥爷去世,姥爷姥姥有子女六人,现在有一人不放弃财产继承(不协商,逃避不出面解决),其他五人选择放弃继承,现在还没有办理房照,我需要走哪些法律程序把房产过户到我名下。