十几年前,全家户口迁入徐州,原籍宿州,迁户口前把宅基地给了亲戚建了楼房请问如果打官司能要回宅基地吗?

十几年前,全家户口迁入徐州,原籍宿州,迁户口前把宅基地给了亲戚建了楼房,亲戚已经居住十几年,现在想回老家,想要回宅基地,请问如果打官司能要回宅基地吗?现在宅基地证还是我的名字!当初也没有过户!