我朋友名下有一辆车抵押给第一家贷款公司,然后又抵押给第二个公司戴了5万,就是说我们第二次抵押贷款了

我朋友名下有一辆车抵押给第一家贷款公司,戴了9万多块钱,然后又抵押给第二个公司戴了5万,一周还清。第一个公司知道了把车扣留,让我们解除合同,还清全款,把车开回走。我把全款交齐,这个公司还是不放车,就是说我们第二次