20年前我的那一份土地(我的户口迁入城市)退出时一方没接收,由我父母继续耕种,确权后也在我们头上,现

20年前我的那一份土地(我的户口迁入城市)退出时一方没接收,由我父母继续耕种,确权后也在我们头上,现因为土地被征用修学校,对方现在要求要回来。我父母的权利怎么保障。