我家的宅基地比房后邻居家地势高一层,发现他们在地基下面,属于严重侵权行为,再事该怎么解决

张律师好,我家的宅基地比房后邻居家地势高一层,两家相背。也就是我家的地面,与他们家房顶在一个水平面。前些天我妈去他家串门,发现他们在地基下面,挖出一个窑洞,用砖砌出来,让自家空间扩大了,能多放一张大床。他们在我家完全不知情的情况下,私自动土挖掘,会动摇我家地基,属于严重侵权行为,目前,窑洞已经挖出,无法再还原,再事该怎么解决