我母亲现在病重昏迷,他再婚之前育有一子几十年不相往来,我是父母共同儿子尽扶养义务共同生活我能办继承权签字吗?

我母亲现在病重昏迷,他再婚之前育有一子几十年不相往来,我是父母共同儿子尽扶养义务共同生活,我父亲有两子有扶养义务,现在房子要贷款是两人共同名字,我能办继承权签字吗?