买了同村人的房屋(宅基地),没有过户,后来房子重新盖了。土地证上还是对方的名字我们私下签订就可以还是需要一起到拆迁办去签订?

买了同村人的房屋(宅基地),没有过户,后来房子重新盖了。土地证上还是对方的名字,现在村里要拆迁,需要土地证持有人签字。但对方现在年势已高,行动不便,是否可以由对方出具一份委托书 全权由我来处理拆迁安置等手续的签字?这个委托书,我们私下签订就可以还是需要一起到拆迁办去签订?