老房子想装暖气，怎么装？

老房子想装暖气，怎么装？以前装修时手头资金不够，没有安装供暖，现在条件好点了，想安装，但又不想动地面和墙面，安装哪种供暖方式好啊？哪位专家给推荐一下。