农村爷爷的自建房,无房产证,爸爸再婚,爷爷的房子想直接给我,如何办理,后妈能得到吗?

农村爷爷的自建房,无房产证,爸爸再婚,爷爷的房子想直接给我,如何办理,是否爷爷奶奶写一封遗嘱留给我就可以了吗?后妈有权干涉吗?或者说,后妈能得到吗?