我父亲兄妹五人,姑姑已经出嫁户口都已经迁出,在老宅基地上本来跟我叔叔各有一栋房子请问我们有权拿回我们的吗?

我父亲兄妹五人,姑姑已经出嫁户口都已经迁出,在老宅基地上本来跟我叔叔各有一栋房子,已经分家,后来我父亲觉得地方太小,从新申请了一处宅基地建了新房,老宅基地房子拆除了,我父亲早逝,奶奶还健在,在我家住了十几年,后来奶奶过世,身后事由我叔叔办理,他后来交建房子把我们的以前老的宅基地也占用了,在此之前没有什么遗嘱协议之类的,请问我们有权拿回我们的吗 收起