十多年钱我们老公他们是占地被占了后。又经过自己老表在当地能培准修了房屋以后法律会生效吗?

你好?我想咨询一下。十多年钱我们老公他们是占地被占了后。又经过自己老表在当地能培准修了房屋,他们之前没想到以后会拆迁会占,所以当时没私下双方写协议,现在我们双方写协议盖章签字后。以后法律会生效吗?