父亲是支边青年在新疆去世了,在老家有宅基地房屋的,公家大队占用了,问我现在退休想回老家,没有房屋住,

父亲是支边青年在新疆去世了,在老家有宅基地房屋的,公家大队占用了,问我现在退休想回老家,没有房屋住,我可以要回我父母的宅基地和房屋吗?