我的车是贷款按揭车,每月按时还款无违约,保险全保,保险公司定损91000元,贷款公司不开委托书给我

我的车是贷款按揭车,自卸车,每月按时还款无违约,代款98000元,保险全保,保险公司定损91000元,车已修好了,贷款公司不开委托书给我,说怎么办呢?