我父母的宅基地上有我父母的三间老房子,我又盖了五间新房子,现在拆迁了 拆迁办要求合同上只能写我父母的名字我父母该怎么留遗嘱 ?

我父母的宅基地上有我父母的三间老房子,我又盖了五间新房子,现在拆迁了 拆迁办要求合同上只能写我父母的名字,我父母现在想留遗嘱公证,可是我的房子也写在父母的名字上了,我父母该怎么留遗嘱 ?我父母一共有三个孩子