父母双亡 我们姐妹户口都已迁出 现在要办不动产证才知道原来房产证上的名字是我伯伯的应该走哪些程序?

父母双亡我们姐妹户口都已迁出现在要办不动产证才知道原来房产证上的名字是我伯伯的,但是这个房子确实是我父母的。我现在想把不动产证的名字直接改成我们姐妹任何一个的名字,应该走哪些程序?