我已经离婚三年了,女儿抚养权是我,现在我前夫家拆迁,我和女儿户口都在那边我应该怎么做才能要回来?

我已经离婚三年了,女儿抚养权是我,现在我前夫家拆迁,我和女儿户口都在那边,可以女儿平方被男方爷爷签去了,我应该怎么做才能要回来