我爷爷去世留有一房产,房产证为爷爷个人所有,奶奶也去世了,父亲和姑姑还在费用多少?

我爷爷去世留有一房产,房产证为爷爷个人所有,奶奶也去世了,父亲和姑姑还在,父亲和姑姑想立遗嘱把房子给我,请问下怎么写遗嘱有效?怎么才能把房产证过户到我名下?费用多少?我还有一个哥哥。