父亲今年因病逝世,房产是父亲的名字,母亲在世,想转到母亲名下,网上查第一继承人是这样姑姑叔叔一起去公证处签放弃继承吗?

父亲今年因病逝世,房产是父亲的名字,母亲在世,想转到母亲名下,网上查第一继承人是,配偶,子女,爷爷奶奶,但是爷爷奶奶在2009年的时候,先后去世,这样姑姑叔叔一起去公证处签放弃继承吗?