请问业主公约由谁制定?全体业主还是业委会啊

我去年刚买了新房,搬进新小区之后,新的小区也成立了业委会,大家都认为要制定一套新的业主公约,来规范小区的业主行为,为大家营造一个良好的环境。然后小区的业委会擅自制定了一套业主公约,还要求我们所有业主签字。我想请问业主公约由谁制定?全体业主还是业委会啊,是不是有相关的规定。