起诉车辆强制过户问题

卖摩托的时候没过户,口头约定对方按时审车。到使用年限就按程序报废。现在对方没审车。联系他一直推脱,现在我想办过户,协议中没要求过户。可以起诉他并胜诉吗。过户费谁承担