我家的宅基地和我二大爷家的宅基地有纠纷。没写转让合同,拿回了他家的土地证。请问官司怎么打。

您好,我是农村户口,我家的宅基地和我二大爷家的宅基地有纠纷。我家2002年盖房,我家4间房他家三间挨的一起,我爸花了大概2万着了他家房子盖了房,通过中间人不钱给了他,没写转让合同,拿回了他家的土地证。我爸几年前去了,请问官司怎么打。谢谢。