老两口有一处宅基地,房产证是爷爷名字,但已去世,剩下奶奶有六个子女都已成家房产证能改吗生效吗?

老两口有一处宅基地,房产证是爷爷名字,但已去世,剩下奶奶有六个子女都已成家,赡养协议书有一条说有老三A继承,有不同意的,如果房产证想改到老三A名头需要其他子女签字吗,如果在其他子女不知情的情况下,房产证能改吗生效吗?