我们家位于北京郊区XX的农村,我们家的宅基地情况很复杂。有一张1950年的地契我们应该如何办理宅基地和房产的登记手续?

我们家位于北京郊区XX的农村,我们家的宅基地情况很复杂。有一张1950年的地契,但已经不受官方承认了。还有一张1994年的宅基地建房登记表,登记人是我姥爷。上边有时任村委会和乡政府负责人的签名,但是没有加盖任何公章,且村委会的签字人已经去世。现在这A因为没公章不受村委会和XX府所承认,并且在区档案馆查不到我姥爷的相关宅基地备案。也正因如此,我们家的房子一直都没能办房产证。另外有一张2005年区法院的判决书确认宅基地上盖房屋归我姥爷所有,但早已经过了执行期限。请问在这种情况下,我们应该如何办理宅基地和房产的登记手续? 收起