我爷爷跟奶奶以前是二婚,我爷爷没有子女,爷爷奶奶在世的时候把拆迁分配来

我爷爷跟奶奶以前是二婚,我爷爷没有子女,爷爷奶奶在世的时候把拆迁分配来的房子卖了,当时由于两人年纪大了,行动不便,就委托他人办理房子的买卖,写了委托书,但是委托书没有经过公证,房子还是通过中介卖出了,现在爷爷奶奶已经过世,房子说是要办理房产证,请问要如何办理?