我父亲早逝,我母亲再婚拿了结婚证,户口也落在我家,今年我母亲去世了,留有自己写的遗嘱我妈妈自己写的遗嘱需要公证吗?

我父亲早逝,我母亲再婚拿了结婚证,户口也落在我家,今年我母亲去世了,留有自己写的遗嘱,把房子留给我们兄弟。如果我们继承房子需要继父签名吗?我妈妈自己写的遗嘱需要公证吗?