我把车抵押到网贷公司,网贷公司在没有告知我的情况下就把抵押车辆给我开走了,现在我应该怎么通过法律来维权?

我把车抵押到网贷公司,因为上一个月没按时偿还本金和利息,网贷公司在没有告知我的情况下就把抵押车辆给我开走了,车辆在开走途中,我车上安装的车智汇在我手机上提示发动机出现故障,出现故障中车辆还在行驶。车辆已经被网贷公司开走一个多月了,可手机安装的车智现在车辆还提示发动机有故障,现在我应该怎么通过法律来维权?谢谢律师能告知我!!!