我母亲于2009年8月26日去世,现在想把房子的名字完全改成我父亲的名

我母亲于2009年8月26日去世,现在想把房子的名字完全改成我父亲的名下,我母亲的一半房产本应该由我姥姥姥爷继承,可姥姥在2015年也去世了,现在又牵扯到我A跟老舅。我现在就是想咨询一下诉讼书应该怎么写,家里对房屋继承权没有争议。姥爷、老舅、A包括我都已经同意房屋产权完全归我父亲所有