家里房产证是老人的名字,房产证上地址与现在的不符,现在要去更换新房产证能不能写委托书儿女代办?

家里房产证是老人的名字,房产证上地址与现在的不符,现在要去更换新房产证,但是老人腿脚不便,该怎么办?是必须户主老人去吗,能不能写委托书儿女代办?